AHRS vs. IMU: Understanding the Differences

Ma ke ʻano o ka hoʻokele a me ka nānā ʻana i ka neʻe, ʻo AHRS (Attitude and Heading Reference System) a me IMU (Inertial Measurement Unit) ʻelua mau ʻenehana koʻikoʻi e pāʻani ana i kahi kuleana koʻikoʻi. Hoʻolālā ʻia ʻo AHRS a me IMU e hāʻawi i ka ʻikepili pololei e pili ana i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka neʻe o kahi mea, akā ʻokoʻa lākou i nā ʻāpana, hana, a me ka hilinaʻi ʻana i nā kahua kuhikuhi waho.

ʻO AHRS, e like me ka manaʻo o ka inoa, he ʻōnaehana kuhikuhi i hoʻohana ʻia e hoʻoholo ai i ke ʻano a me ke poʻo o kahi mea. Loaʻa iā ia kahi accelerometer, magnetometer, a me gyroscope, e hana pū ana e hāʻawi i kahi ʻike piha o kahi mea i ka lewa. ʻO ka AHRS ʻoiaʻiʻo ka ʻōlelo mai ka ʻumekaumaha a me ke kahua magnetic o ka Honua, kahi e hiki ai iā ia ke hoʻoholo pololei i ke kūlana a me ke ʻano o nā mea e pili ana i ka papa kuhikuhi o ka Honua.

ʻO ka IMU, ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, he ʻāpana ana inertial hiki ke hoʻoheheʻe i nā neʻe a pau i loko o nā ʻāpana laina a me ka rotational. Loaʻa iā ia kahi accelerometer e ana i ka neʻe laina a me kahi gyroscope e ana i ka neʻe rotational. ʻAʻole like me AHRS, ʻaʻole hilinaʻi ʻo IMU i nā kahua kuhikuhi waho e like me ka gravity o ka Honua a me ke kahua magnetic e hoʻoholo ai i ka orientation, e hoʻolilo i kāna hana kūʻokoʻa.

ʻO kekahi o nā ʻokoʻa nui ma waena o AHRS a me IMU ka helu a me nā ʻano o nā mea ʻike i loaʻa iā lākou. Ke hoʻohālikelike ʻia me kahi IMU, ʻo ka AHRS ka mea maʻamau e loaʻa i kahi mea ʻike maka magnetic. ʻO kēia ma muli o ka ʻokoʻa o ka hoʻolālā ʻana i nā mea sensor i hoʻohana ʻia ma AHRS a me IMU. Hoʻohana maʻamau ʻo AHRS i nā mea ʻike haʻahaʻa haʻahaʻa MEMS (nā ʻōnaehana microelectromechanical), ʻoiai ʻoi aku ka maikaʻi o ke kumu kūʻai, hiki ke hōʻike i nā pae leo kiʻekiʻe i kā lākou ana. I ka hala ʻana o ka manawa, hiki i kēia ke alakaʻi i nā hemahema i ka hoʻoholo ʻana i nā poses mea, pono e hoʻoponopono ʻia ma ka hilinaʻi ʻana i nā kahua kuhikuhi waho.

I ka hoʻokaʻawale ʻana, ua lako nā IMU me nā mea ʻike paʻakikī, e like me ka fiber optic gyroscopes a i ʻole nā ​​mīkini gyroscopes, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pololei a me ka pololei i hoʻohālikelike ʻia me nā gyroscopes MEMS. ʻOiai ʻoi aku ka nui o ke kumukūʻai o kēia mau gyroscopes kiʻekiʻe, hāʻawi lākou i nā ana ʻoi aku ka hilinaʻi a paʻa, e hōʻemi ana i ka pono no ka hoʻoponopono ʻana i nā kahua kuhikuhi waho.

Mai kahi hiʻohiʻona kūʻai aku, he mea nui e hoʻomaopopo i ke ʻano o kēia mau ʻokoʻa. Ke hilinaʻi nei ʻo AHRS i kahi kahua kuhikuhi waho a he hopena maikaʻi loa ia no nā noi i mea nui ʻole ka pololei kiʻekiʻe. ʻO kona hiki ke hāʻawi i ka ʻikepili kuhikuhi pololei ʻoiai ke kākoʻo ʻana o nā kahua o waho e kūpono ia no nā ʻano ʻoihana ʻoihana a me nā ʻoihana.

ʻO nā IMU, ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, hoʻoikaika i ka pololei a me ka pololei, e hoʻolilo iā lākou i mea kūpono no nā noi kahi mea koʻikoʻi nā ana hilinaʻi a paʻa, e like me ka aerospace, pale, a me nā ʻōnaehana hoʻokele kiʻekiʻe. ʻOiai ʻoi aku ka nui o ke kumukūʻai o nā IMU, ʻo kā lākou hana ʻoi aku ka maikaʻi a me ka hoʻemi ʻana i ka hilinaʻi ʻana i nā kahua kuhikuhi waho e lilo lākou i koho maikaʻi no nā ʻoihana kahi hiki ʻole ke hoʻololi i ka pololei.

ʻO ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻo AHRS a me IMU nā mea hana pono no ke ana ʻana i ke kuhikuhi a me ka neʻe ʻana, a loaʻa i kēlā me kēia hāmeʻa kona pono ponoʻī a me ka noʻonoʻo. He mea koʻikoʻi ka hoʻomaopopo ʻana i nā ʻokoʻa ma waena o kēia mau ʻenehana i ka hoʻoholo ʻana i ka ʻike i ke koho ʻana i ka hopena kūpono loa no kahi noi kikoʻī. Inā ʻo ia ka hilinaʻi maikaʻi loa ma nā kahua kuhikuhi waho ma AHRS a i ʻole ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka pololei o nā IMU, hāʻawi nā ʻenehana ʻelua i nā manaʻo waiwai kūʻokoʻa e hoʻoponopono i nā pono ʻoihana like ʻole.