E hoʻokaʻawale i nā mea huna ʻenehana o ka hoʻokele inertial IMU

I loko o kahi honua ʻenehana wikiwiki, ʻaʻole i ʻoi aku ka pono o nā ʻōnaehana hoʻokele pololei. ʻO ka ʻenehana **Inertial Navigation IMU** kahi hopena holomua e hoʻohana ana i ka loina o ka inertia e hāʻawi i ka ʻike kikoʻī a me ka hoʻonohonoho ʻana. Hoʻopili kēia ʻatikala i ka paʻakikī o ka ʻenehana IMU, kona mau ʻāpana kumu, a me kāna mau noi like ʻole ma nā ʻoihana like ʻole.

##He aha iaʻenehana IMU hoʻokele inertial?

ʻO ke kumu o ka ʻenehana hoʻokele inertial IMU ʻo ia ka hoʻohana ʻana i ka hui pū ʻana o nā mea ʻike (ka nui o nā gyroscopes a me nā accelerometers) e ana a helu i ke ʻano a me ke kūlana o kahi mea. **Inertial Measurement Units (IMUs)** ua hoʻolālā ʻia e nānā i ka neʻe ʻana ma ka ʻike ʻana i nā loli i ka wikiwiki a me ke kuhikuhi. Ma ka hoʻohana ʻana i ʻekolu-axis accelerometers a me ʻekolu-axis gyroscope sensor, hiki i ka ʻenehana IMU ke hāʻawi i ka ʻikepili manawa maoli koʻikoʻi i ka hoʻokele.

### Pehea e hana ai?

Ana 'ana o Accelerometers i ka wikiwiki o kekahi mea, e hiki ai ia kakou ke loaa ka ike ikaika a me ka hoonoho ana ma muli o ke kanawai lua o Newton. I ka manawa like, e ana ka mea ʻike gyro i ka velocity angular, e ʻae ana i ka huina a me ke kuhikuhi e helu ʻia ma muli o nā mechanics rotational. Ke hana pū kēia mau mea ʻike, hana lākou i kahi ʻōnaehana hoʻokele inertial piha hiki ke hāʻawi i ka ʻikepili pololei no nā ʻano noi.

##Hoʻohana i ka ʻenehana IMU hoʻokele inertial

### 1. Nā drones

Ma ke kahua o nā drones, ua hoʻololi ka ʻenehana inertial navigation IMU i nā lula o ka pāʻani. Hiki iā ia ke hoʻokō pololei i ke kūlana, ka mana o ka manaʻo a me ka hoʻolālā ala lele, e hōʻoia ana e hiki i nā drones ke hoʻokele maʻalahi i nā kaiapuni paʻakikī. Inā he kiʻi kiʻi lewa, ka nānā ʻana a i ʻole nā ​​​​lawelawe hāʻawi, hoʻomaikaʻi ka ʻenehana IMU i ka hilinaʻi a me ka pono o nā hana drone.

### 2. Lewa a me ka hoʻokele moana

Ma nā kahua o ka mokulele a me ka hoʻokele ʻana, ʻo ka ʻenehana IMU ka hana koʻikoʻi i ka hoʻokele ʻakomi a me ka hoʻokele paʻa. Hiki i nā mokulele a me nā moku i hoʻolako ʻia e IMU ke mālama i ke ala a me ke kuhikuhi ʻana i loko o nā kūlana paʻakikī, e hoʻomaikaʻi nui i ka palekana a me ka pono o ka hana. He mea koʻikoʻi kēia ʻenehana i nā ʻōnaehana hoʻokele o kēia wā, e hōʻoia ana e hiki i nā moku a me nā mokulele ke hele wiwo ʻole i nā mamao lōʻihi.

### 3. Alakaʻi missile

I ka ʻāpana pale, he mea koʻikoʻi ka pololei o ke alakaʻi ʻana i ka missile. Hiki i ka Inertial navigation IMU ke hoʻokō i ka manaʻo pololei a me ka mana ballistic, e hōʻoia ana e hiki i ka missile ke pā i ka pahuhopu i manaʻo ʻia me ka pololei loa. He mea koʻikoʻi kēia mana i ka palekana aupuni a me nā hana pale, e hana ana i ka ʻenehana IMU i mea waiwai nui i nā noi koa.

## Nā pilikia a me nā manaʻo

ʻOiai ke hāʻawi nei ka ʻenehana inertial navigation IMU i nā pono he nui, aia pū kekahi i nā pilikia. Hiki i nā sensor ke pilikia i nā hewa a me ka drift, e koi ana i ka hui ʻana o ka ʻikepili a me ka hoʻoponopono algorithms e mālama pono. Eia hou, i loko o nā kaiapuni ikaika loa, hiki i nā mea ʻike ke hoʻopilikia ʻia, e alakaʻi ana i nā hewa. No laila, pono e hoʻokō ka ʻenehana IMU i nā mea ʻike a me nā algorithms e hoʻomaikaʻi i ka hana.

## Ma ka hōʻuluʻulu manaʻo

Inertial navigation IMU technologyke hoʻololi nei i ke ala a mākou e hoʻokele ai i nā mea āpau mai nā drones a i ka mokulele a me ka pale. ʻO kona hiki ke hāʻawi i ka ʻikepili hoʻonohonoho kūpono a me ke kuhikuhi ʻana he mea nui ia o nā ʻōnaehana hoʻokele hou. Ke hoʻomau nei ka ʻenehana i ka holomua, ʻo ka hoʻohui ʻana o ka ʻenehana IMU me nā ʻōnaehana ʻē aʻe e hoʻomaikaʻi wale i kāna hana a paʻa i ke ala no nā noi hou aʻe. Hoʻopili i ka wā e hiki mai ana o ka hoʻokele-ka hui pū ʻana o ka pololei a me ka hana—me ka ʻenehana IMU hoʻokele inertial.