ʻO MEMS IMU Hana Kiʻekiʻe: ʻO ke ʻano hou o ka hoʻokele kaʻawale

I ka hoʻomohala wikiwiki ʻana o ka hoʻokele autonomous, ua lilo ka ʻāpana ana inertial (IMU) i mea nui a me ka laina hope o ka pale no ka ʻōnaehana kūlana. Ke ʻimi nei kēia ʻatikala i nā pono o nā IMU i ka hoʻokele autonomous, kā lākou noi, a me ka mākeke e kū mai ana no nā ʻōnaehana microelectromechanical kiʻekiʻe (MEMS) IMU.

Hoomaopopo IMU

ʻO kahi ʻāpana ana inertial (IMU) he mea paʻakikī e hoʻohui i ka accelerometer, kahi gyroscope, a i kekahi manawa he magnetometer e ana i nā ikaika kikoʻī, ka wikiwiki angular, a me nā māla magnetic a puni kahi kaʻa. Ma ka hoʻohui ʻana i kēia mau ana i ka manawa, hiki i nā IMU ke hāʻawi i ka ʻike pololei e pili ana i ke kūlana o kahi kaʻa, kuhikuhi a me ka wikiwiki. He mea koʻikoʻi kēia mana no nā kaʻa kūʻokoʻa, e hilinaʻi nei i ka ʻikepili hoʻonohonoho pololei e hoʻokele palekana i nā kaiapuni paʻakikī.

Ke noi a me ka hopena o IMU i ka hoʻokele kaʻawale

Nui nā noi o IMU i ka hoʻokele kaʻawale. He koʻikoʻi ko lākou i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hilinaʻi a me ka pololei o nā ʻōnaehana hoʻonohonoho, ʻoi aku hoʻi i nā kūlana i nāwaliwali a loaʻa ʻole paha nā hōʻailona GPS, e like me nā canyons a i ʻole tunnels. I kēia mau kūlana, hana ka IMU ma ke ʻano he mea hoʻihoʻi ikaika, e hōʻoia ana e hiki ke hoʻomau i ke kaʻa i ka hana palekana a me ka maikaʻi.

Hoʻohui ʻia, hāʻawi nā IMU i ke kaʻina fusion sensor holoʻokoʻa, kahi i hui pū ʻia ai ka ʻikepili mai nā mea ʻike like ʻole e like me ka lidar, nā kāmela, a me ka radar e loaʻa ai ka ʻike piha o ke kaiapuni a puni ke kaʻa. Ma ka hāʻawi ʻana i ka ʻikepili manawa maoli e pili ana i ka neʻe ʻana o ke kaʻa, kōkua nā IMU i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka sensor fusion algorithms, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka hoʻoholo ʻana a me ka hiki ke hoʻokele.

ʻOi aku ka hopena o ka IMU ma mua o ke kūlana. Hoʻonui lākou i ka paʻa a me ka hoʻokele kaʻa, e hoʻomaʻamaʻa i ka wikiwiki, braking a me ke kihi. He mea koʻikoʻi kēia no ka hoʻokele autonomous, kahi mea nui e mālama ai i ka hōʻoluʻolu a me ka palekana. ʻO nā MEMS IMU kiʻekiʻe, e hoʻonui i ka naʻau a hoʻemi i ka walaʻau, e hoʻolilo iā lākou i mea kūpono no ka hoʻokō ʻana i nā koi koʻikoʻi o nā kaʻa autonomous.

Makeke ikaika no IMU i ka hoʻokele kaʻawale

Ke ulu nui nei ka mākeke IMU i ka hoʻokele autonomous. Ke neʻe nei ka ʻoihana automotive i ka electrification a me ka automation, koi no nā ʻenehana sensor kiʻekiʻe, me ka hana kiʻekiʻe.MEMS IMU, ke hoʻomau nei ka ulu. Wahi a nā hōʻike ʻoihana, manaʻo ʻia ka mākeke honua no nā IMU i nā noi automotive e hōʻea i nā piliona kālā i nā makahiki e hiki mai ana, e alakaʻi ʻia e ka hoʻonui kaulana o ka ʻenehana hoʻokele autonomous.

Nui nā kumu i kōkua i kēia ʻike mākeke ikaika. ʻO ka mea mua, ʻo ka hoʻoikaika ʻana i nā hiʻohiʻona palekana kaʻa i hoʻoikaika i nā mea hana e hoʻopukapuka nui i nā ʻōnaehana sensor kiʻekiʻe. He ʻāpana koʻikoʻi nā IMU o kēia mau ʻōnaehana no ka mea hāʻawi lākou i ka ʻikepili neʻe pololei. ʻO ka lua, ʻo ka ulu ʻana o ka hoihoi i nā kūlanakauhale akamai a me nā kaʻa pili e hoʻoikaika hou i ka pono no ka ʻenehana kūlana hilinaʻi. I ka lilo ʻana o nā kaiapuni kūlanakauhale i mea paʻakikī, ʻoi aku ka nui o ka pono o nā hoʻonā hoʻokele pololei.

I ka pōkole, manaʻo ʻia ʻo MEMS IMU hoʻokō kiʻekiʻe e lilo i ke ʻano hou aʻe i ka hoʻokele autonomous. ʻO kā lākou mau mea maikaʻi i ka localization, kūpaʻa a me ka sensor fusion he mea nui ia no ka palekana a me ka hana pono o nā kaʻa autonomous. Ke hoʻomau nei ka mākeke no kēia mau ʻenehana, e ʻike ʻia ke kuleana o ka IMU, e hoʻoikaika ana i kona kūlana ma ke ʻano he pōhaku kihi o ka kaiaola hoʻokele autonomous.