IMU sensor: kūlana a me ka nānā ʻana

Ma kahi ʻano ʻenehana e ulu wikiwiki nei, ua lilo nā mea ʻike inertial ana (IMU) i mea koʻikoʻi i nā noi mai nā mea uila uila a i nā robotics kiʻekiʻe. ʻO ka mea ʻike IMU he mea paʻakikī i hoʻolālā ʻia e ana i ka huina ʻekolu-axis o kahi mea a me kona ʻano angular a me ka wikiwiki. He mea nui kēia waiwai no ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia paʻakikī e pili ana i ka hoʻokele, ka hoʻonohonoho ʻana a me ka mana neʻe.

Hoʻohui a me ka loina hana

ʻO kaʻIke IMUʻO ka nui o nā mea nui ʻelua: accelerometer a me gyroscope. Ana nā Accelerometers i ka wikiwiki laina o kekahi mea ma nā koʻi ʻekolu (X, Y, a me Z). ʻO Gyroscopes, ma kekahi ʻaoʻao, e ana i ka wikiwiki angular, e hāʻawi ana i ka ʻikepili koʻikoʻi e pili ana i ka neʻe ʻana o kahi mea.

Hiki ke hoʻohana ʻia kēia mau mea ʻike hoʻokahi a i hui pū ʻia paha e hana i kahi ʻōnaehana IMU ʻeono a ʻeiwa paha. ʻO nā ʻōnaehana ʻeono-axis maʻamau e hoʻokomo i ʻekolu accelerometers a me ʻekolu gyroscopes, aʻo nā ʻōnaehana axis ʻeiwa e hoʻohui i nā magnetometers e hāʻawi i ka ʻikepili orientation hou. Ma ke ana mau ʻana i nā loli inertia, hiki i nā mea ʻike IMU ke koho i ke ʻano o ka neʻe ʻana o kahi mea, me kona kūlana, ka wikiwiki a me ke ʻano. He mea koʻikoʻi kēia ʻikepili i ka manawa maoli no nā noi e koi ana i ka nānā ʻana i ka neʻe a me ka mana.

Nā hiʻohiʻona noi

Nā mea ʻike IMUhiki ke hoʻohana ʻia i nā ʻano hana like ʻole. I ka ʻoihana automotive, he hana koʻikoʻi lākou i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke kūpaʻa kaʻa a me ka hoʻokele. Ma ka hāʻawi ʻana i ka ʻikepili i ka manawa maoli e pili ana i ke kuhikuhi kaʻa a me ka wikiwiki, hiki i nā mea ʻike IMU ke hiki i nā ʻōnaehana kōkua hoʻokele holomua (ADAS) e hana pono, hoʻomaikaʻi i ka palekana a me ka hana.

I nā robotics, he mea koʻikoʻi nā mea ʻike IMU no ka mālama ʻana i ke kaulike a me ke kūpaʻa. Hāʻawi lākou i nā robots e wānana i ko lākou wikiwiki a me ke alahele, a laila e hoʻomaʻamaʻa i ke kūlana kūpono a me ka hoʻokele. He mea koʻikoʻi loa kēia mana i nā noi e like me nā kaʻa kaʻa ponoʻī a me nā drones, kahi mea koʻikoʻi ka neʻe pololei ʻana i ka hana kūleʻa.

Hoʻohui ʻia, hoʻohui pū ʻia nā mea ʻike IMU i nā mea uila uila, e like me nā smartphones a me nā mea pāʻani. Hoʻonui lākou i ka ʻike o ka mea hoʻohana ma o ka hiki ʻana i nā hiʻohiʻona e like me nā mana e pili ana i ka neʻe a me nā noi hoʻonui ʻia. Ma nā ʻōnaehana hoʻokele ʻenehana, kōkua nā mea ʻike IMU i ka hoʻokō ʻana i ka automation a me ka pono, e ʻae ai i ka nānā ʻana a me ka hoʻokele maikaʻi ʻana i nā mīkini.

Ua pōmaikaʻi nui ka ʻoihana aerospace mai ka ʻenehana IMU. Ma nā mokulele a me nā mokulele, hoʻohana ʻia nā mea ʻike IMU no ka hoʻokele a me ka hoʻokele ʻana i ka manaʻo e hōʻoia i hiki i kēia mau mokulele ke holo palekana a maikaʻi hoʻi i nā kaiapuni paʻakikī.

Ma ka hōʻuluʻulu

I ka pōkole,Nā mea ʻike IMUhe mau ʻenehana koʻikoʻi e kākoʻo ana i nā noi he nui ma nā kahua like ʻole. ʻO kona hiki ke ana i ka wikiwiki a me ka velocity angular me ka pololei kiʻekiʻe e lilo ia i mea paahana waiwai no ka hoʻokele, hoʻonohonoho ʻana a me ka mana neʻe. Ke hoʻomau nei ka ʻenehana i ka holomua, ʻoi aku ka nui o ka hana o nā mea ʻike IMU, e hoʻokau i ka hana hou a hoʻonui i ka hana o nā mea hana hou. Inā i loko o nā ʻōnaehana kaʻa, nā robotics, nā mea hoʻohana uila a i ʻole aerospace, e noho mau nā mea ʻike IMU ma ke alo o ka hoʻomohala ʻenehana e hana i kahi honua ʻoi aku ka naʻauao a pili.