Hoʻololi ʻia nā ʻōnaehana hoʻokele inertial

Ua lilo nā Inertial Measurement Units (IMUs) i ʻenehana holomua e hoʻololi nei i nā ʻōnaehana hoʻokele ma waena o nā ʻoihana. Hoʻopili ʻia nā gyroscopes, accelerometers a me magnetometers, hāʻawi kēia mau mea i ka pololei ʻole a me ka hilinaʻi i ka ʻimi ʻana i ka neʻe a me ka orientation. Ma ka hoʻohui ʻana i nā IMU i nā drones, nā kelepona, nā kaʻa kaʻa kaʻa ponoʻī a me nā mea haʻuki, ke wehe nei nā hui i nā mea hou a hoʻokau i nā palena o ka mea hiki me ka hoʻokele hou.

1. Hoʻonui ka IMU i ka hoʻokele drone:
He kuleana koʻikoʻi nā IMU i ka holomua ʻana i ka ʻenehana drone ma o ka hāʻawi ʻana i ka ʻike kūlana kūpono a me ke kūpaʻa i ka wā lele. Hoʻolako nā mea hana Drone i kā lākou mau polokalamu me nā IMU e ana a wehewehe i nā loli i ka wikiwiki, kuhikuhi, a me ke kiʻekiʻe. Hiki i kēia ke hoʻomaikaʻi i ka mālama ʻana i ka lele, ka pale ʻana i ka pale a me ke kūpaʻa ikaika, e hoʻonui ana i ka palekana a me ka pono o nā hana drone ma nā ʻano like ʻole e like me ke kiʻi kiʻi, wikiō, ka mahiʻai a me nā lawelawe lawe.

2. Nā polokalamu kelepona i pōmaikaʻi mai ka hoʻohui ʻana o IMU:
He kuleana koʻikoʻi ka IMU i ka hoʻonui ʻana i ka hana o nā kelepona. Ma ke ana pololei ʻana i ka neʻe kino o ka hāmeʻa, hiki i ka IMU ke hana i nā hana e like me ka hoʻololi ʻana i ka pale, ka helu ʻanuʻu, ka ʻike ʻana, a me nā noi hoʻonui ʻia. Eia kekahi, kākoʻo ka IMU i nā ʻike ʻoiaʻiʻo ʻoiaʻiʻo e pili ana i ka atamai, e hāʻawi ana i nā mea hoʻohana i nā pāʻani immersive a me nā ʻike leʻaleʻa ma o ka ʻimi ʻana i ka neʻe.

3. Hoʻoikaika nā IMU i nā kaʻa hoʻokele ponoʻī:
Ke hilinaʻi nui nei nā kaʻa autonomous i nā IMU e hoʻokele pololei i ko lākou puni. Kōkua nā IMU i ka ʻimi ʻana i ka wikiwiki, ka wikiwiki o ka angular, a me ka hoʻololi ʻana o ke kahua magnetic i ka manawa maoli, e hiki ai i nā kaʻa kaʻa ponoʻī ke pane i nā kūlana alanui a hoʻoholo i nā hoʻoholo kūpono. ʻO ka hoʻohui ʻana o nā IMU me ka fusion sensor kiʻekiʻe e hiki ai i ka localization seamless, ʻike mea, a me ka pale ʻana i ka hui ʻana, e hoʻomaikaʻi i ka palekana holoʻokoʻa a me ka hilinaʻi o ka hoʻokele autonomous.

4. Nā lako haʻuki e hoʻohana ana i ka IMU:
ʻAʻole i kaupalena ʻia nā IMU i ka ʻenehana a me ka halihali; ke ʻimi nei nō hoʻi lākou i nā noi i nā lako haʻuki. Ke hoʻohui nei kekahi mau mea hana haʻuki i nā IMU i loko o nā lako e like me nā hui kolepa, nā racquets tennis a me nā ʻōpeʻa baseball e hōʻiliʻili i ka ʻikepili e pili ana i nā koli a me nā neʻe o nā mea pāʻani. ʻO kēia waiwai o ka ʻike e kōkua i ka poʻe haʻuki e nānā i kā lākou hana, ʻike i nā wahi no ka hoʻomaikaʻi ʻana, a hoʻomohala i nā ʻano hoʻomaʻamaʻa pilikino e hoʻomaikaʻi i ko lākou mau mākaukau.

5. Nā holomua i ka ʻenehana IMU:
Ke piʻi aʻe nei ka pono o ka ʻimi ʻana i ka neʻe, hoʻomau ka poʻe noiʻi a me nā ʻenekinia e holomua i ka ʻenehana IMU. Hoʻoikaika ʻia ka hoʻomohala ʻana i nā IMU liʻiliʻi a ʻoi aku ka maikaʻi o ka mana me ka ʻole e hōʻemi i ka pololei. Eia kekahi, ke hoʻomau nei ka noiʻi ʻana i ka hoʻohui ʻana i nā mea ʻike hou aʻe, e like me nā barometers a me nā mea hoʻokipa GPS, e hoʻomaikaʻi i nā mana IMU e hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka hoʻoholo ʻana i ke kūlana a me ka hoʻonohonoho.

I ka hopena:
Hoʻomaka ka ʻenehana ʻenehana ana inertial i kahi au hou o nā ʻōnaehana hoʻokele, hoʻololi i ke ʻano o kā mākou hoʻokele ʻana ma ka lewa, ma ka ʻāina a me ko mākou kaiapuni pilikino. Mai nā drones a me nā smartphones i nā kaʻa kaʻa ponoʻī a me nā mea haʻuki, hoʻomaikaʻi nui nā IMU i ka neʻe ʻana, hāʻawi i ka ʻike pololei a hilinaʻi no ka hoʻokele maikaʻi a me ka hoʻoholo ʻana. Ke hoʻomau nei kēia ʻenehana i ka ulu ʻana, hiki iā mākou ke manaʻo i nā noi hou a me nā holomua hou e hoʻohālikelike i ka wā e hiki mai ana o ka hoʻokele ma waena o nā ʻoihana.