Ma ke kahua o ka ʻenehana aerospace,ʻōnaehana hoʻokele inertialʻO (INS) kahi hana hou nui, ʻoi aku ka nui no ka mokulele. Hiki i kēia ʻōnaehana paʻakikī ke hoʻoholo kūʻokoʻa i kona alahele me ka hilinaʻi ʻole i nā lako hoʻokele waho. Aia ma ka puʻuwai o kēia ʻenehana ka Inertial Measurement Unit (IMU), kahi ʻāpana koʻikoʻi e pāʻani i ka hana koʻikoʻi i ka hōʻoia ʻana i ka pololei a me ka hilinaʻi o ka hoʻokele ma ka ākea o ka lewa.
#### Nā ʻāpana o ka ʻōnaehana hoʻokele inertial
ʻO kaʻōnaehana hoʻokele inertialʻO ka nui o nā mea kumu ʻekolu: ʻāpana ana inertial (IMU), ʻāpana hana ʻikepili a me ka algorithm hoʻokele. Hoʻolālā ʻia ka IMU e ʻike i nā loli i ka wikiwiki o ka mokulele a me ka wikiwiki angular, e ʻae iā ia e ana a helu i ke ʻano o ka mokulele a me ke kūlana neʻe i ka manawa maoli. He mea koʻikoʻi kēia mana no ka mālama ʻana i ka paʻa a me ka hoʻomalu ʻana i nā wā āpau o ka misionari.
Hoʻopiha ka ʻāpana hoʻoili ʻikepili i ka IMU ma ka nānā ʻana i ka ʻikepili sensor i hōʻiliʻili ʻia i ka wā lele. Hoʻoponopono ia i kēia ʻike no ka loaʻa ʻana o nā ʻike koʻikoʻi, a laila hoʻohana ʻia e nā algorithm navigation e hana i nā hopena hoʻokele hope. ʻO kēia hui pū ʻana o nā ʻāpana e hōʻoia i ka hiki ke hoʻokele maikaʻi i ka mokulele me ka ʻole o nā hōʻailona waho.
#### Hoʻoholo kūʻokoʻa alahele
ʻO kekahi o nā mea maikaʻi loa o ka ʻōnaehana hoʻokele inertial ʻo ia ka hiki ke hoʻoholo kūʻokoʻa i ke ala o kahi mokulele. ʻAʻole e like me nā ʻōnaehana hoʻokele kuʻuna e hilinaʻi nei i nā kahua kahua a i ʻole nā pūnaewele hoʻonohonoho ukali, hana ʻo INS me ka ʻokoʻa. He mea pono loa kēia kūʻokoʻa i nā wā koʻikoʻi o ka misionari, e like me ka hoʻomaka ʻana a me nā maneuvers orbital, kahi i hilinaʻi ʻole ʻia ai nā hōʻailona o waho.
I ka wā o ka hoʻomaka ʻana, hāʻawi ka ʻōnaehana hoʻokele inertial i ka hoʻokele pololei a me ka hiki ke hoʻomalu, e hōʻoia i ka paʻa o ka mokulele a hahai i kāna alahele i manaʻo ʻia. I ka piʻi ʻana o ka mokulele, nānā mau ka ʻōnaehana hoʻokele inertial i kona neʻe ʻana, e hana ana i nā hoʻoponopono manawa maoli e mālama i nā kūlana lele maikaʻi loa.
I ka wā o ka lele ʻana, he hana like ko ka ʻōnaehana hoʻokele inertial. Hoʻoponopono mau ia i ke ʻano a me ka neʻe ʻana o ka mokulele e hoʻomaʻamaʻa pololei i ka hoʻopaʻa ʻana me ka orbit target. He mea koʻikoʻi kēia mana no nā mikionali e pili ana i ka hoʻonohonoho ʻana i ka satellite, ka hoʻolako hou ʻana o ke kahua kikowaena a i ʻole ka ʻimi interstellar.
#### Nā noi ma ka nānā ʻana i ka honua a me ka ʻimi waiwai
ʻAʻole i kaupalena ʻia nā noi o nā ʻōnaehana hoʻokele inertial i ka hoʻoholo ʻana. Ma ka hoʻonaʻauao ʻana a me ka palapala ʻāina a me ka ʻimi ʻana i nā kumuwaiwai honua, hāʻawi nā ʻōnaehana hoʻokele inertial i ka ʻike kūpono a me ka ʻike kuhikuhi. He waiwai nui kēia ʻikepili no nā mikiona nānā honua, e ʻae ana i nā ʻepekema a me nā mea noiʻi e hōʻiliʻili i nā ʻike koʻikoʻi e pili ana i nā kumuwaiwai o ka Honua a me nā loli kaiapuni.
#### Nā pilikia a me nā mea e hiki mai ana
ʻOiai ke hāʻawi nei nā ʻōnaehana hoʻokele inertial i nā pono he nui, ʻaʻole lākou me ka pilikia ʻole. I ka hala ʻana o ka manawa, hoʻohaʻahaʻa haʻahaʻa ka pololei o ka sensor a me ka drift. No ka hoʻohaʻahaʻa i kēia mau pilikia, pono ka calibration a me ka uku ma o nā ala ʻē aʻe.
Ke nānā nei i ka wā e hiki mai ana, ʻālohilohi ka wā e hiki mai ana no nā ʻōnaehana hoʻokele inertial. Me ka hoʻomau ʻana o ka ʻenehana a me ka noiʻi ʻana, hiki iā mākou ke manaʻo e hoʻomaikaʻi nui ka hoʻokele a me ka hilinaʻi. I ka ulu ʻana o kēia mau ʻōnaehana, e pāʻani ana lākou i kahi kuleana koʻikoʻi i ka mokulele, ka hoʻokele a me nā kahua ʻē aʻe, e kau ana i kumu paʻa no ka ʻimi kanaka i ke ao holoʻokoʻa.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo,ʻōnaehana hoʻokele inertiale hōʻike ana i kahi lele nui i ka ʻenehana hoʻokele mokulele me kā lākou hoʻolālā naʻauao a me nā mana autonomous. Ma ka hoʻohana ʻana i ka mana o nā IMU a me ka ʻenehana hoʻoili ʻikepili kiʻekiʻe, ʻaʻole i hoʻomaikaʻi wale ʻo INS i ka palekana a me ka pono o nā mikiona lewa, akā hoʻomākaukau pū i ke ala no ka ʻimi ʻana ma mua o ka Honua.
Ka manawa hoʻouna: Oct-22-2024