Inertial Navigation Technology: Past, Present and Future

ʻenehana hoʻokele inertialua loaʻa i ka hoʻomohala koʻikoʻi, ka hoʻololi ʻana mai nā ʻōnaehana kumu i nā ʻōnaehana hoʻokele paʻakikī kiʻekiʻe a lilo i ʻāpana koʻikoʻi o nā ʻano noi hou. Ke ʻimi nei kēia ʻatikala i ka hoʻololi ʻana o ka ʻenehana hoʻokele inertial, e kālele ana i kāna mau ʻāpana kumu (ʻo ia hoʻi, nā mea ʻike inertial, gyroscopes, a me nā accelerometers) a me kā lākou kuleana i ka hana ʻana i ka wā e hiki mai ana o ka hoʻokele.

#### I hala: Nā kumu o ka hoʻokele inertial

Hiki ke ʻike ʻia ka hānau ʻana o nā ʻōnaehana hoʻokele inertial i nā lā mua o ka mokulele a me ka hoʻokele. I ka hoʻomaka ʻana, ua hilinaʻi kēia mau ʻōnaehana i nā mea ʻike inertial kumu e ana i ka wikiwiki a me ka wikiwiki angular o nā mokulele a me nā moku. ʻO nā Gyroscopes a me nā accelerometers nā mea nui, e hāʻawi ana i ka ʻikepili kumu no ka loaʻa ʻana o ka ʻike kūlana a me ka ʻike. Eia nō naʻe, ua kū nā ʻōnaehana hoʻokele inertial mua i nā pilikia koʻikoʻi, e pili ana i ka hōʻiliʻili hewa. I ka wā lōʻihi, pili kēia mau hemahema i ka hilinaʻi o ka hoʻokele ʻana, e koi ana i ka pono o nā hoʻonā holomua.

#### I kēia manawa: Nā ʻenehana holomua

I kēia lā, ua hōʻea ka ʻenehana hoʻokele inertial i kahi pae paʻakikī ʻole. ʻO ka hoʻohui ʻana o nā mea ʻike kiʻekiʻe e like me nā fiber optic gyroscopes a me nā ʻōnaehana microelectromechanical (MEMS) accelerometers e hoʻomaikaʻi nui i ka pololei o ka hoʻokele. Hiki i kēia mau mea ʻike hou ke hāʻawi i nā ana kikoʻī, i hui pū ʻia me nā algorithm holomua, e hopena i nā ʻōnaehana hoʻokele hilinaʻi loa.

Hoʻohana nā ʻōnaehana hoʻokele inertial i kēia manawa i nā ʻano ʻenehana like ʻole, e like me ka kānana, ka hui ʻana o ka ʻikepili, ka hoʻoponopono hoʻoponopono, a me nā mea ʻē aʻe. Ke hana pū nei kēia mau ʻano hana e hoʻēmi i nā hopena o ka hōʻiliʻili hewa a hōʻoia i ka pololei o ka ʻikepili hoʻokele i nā manawa lōʻihi. No laila, ua hoʻohana nui ʻia ka ʻenehana hoʻokele inertial i nā kula he nui e like me ka aerospace, ka hoʻokele kaʻa ʻole, a me ka hoʻokele naʻauao.

#### ʻO ka wā e hiki mai ana: ʻōnaehana hoʻokele hybrid

Ke nānā nei i mua, ʻike ʻia ka wā e hiki mai ana o ka ʻenehana hoʻokele inertial, ʻoi aku ka maikaʻi me ka puka ʻana mai o nā ʻōnaehana hoʻokele hybrid. Hoʻonui kēia mau ʻōnaehana hybrid i ka hilinaʻi a me ka paʻa o nā hoʻonā hoʻokele ma o ka hoʻohui ʻana i ka hoʻokele inertial me nā ʻenehana hoʻokele ʻē aʻe e like me Global Positioning System (GPS) a me ka odometry ʻike. Manaʻo ʻia kēia hoʻohui ʻana e hana nui i nā wahi e kū mai ana e like me ka hoʻokele autonomous, robotics naʻauao a me ka ʻimi aerospace.

Ma ke kahua o ke kaʻa kaʻa kaʻa, hāʻawi ka ʻenehana hoʻokele inertial i ke kūlana kūpono a me ka ʻike ʻano, e ʻae ana i nā kaʻa e hoʻokele pololei a palekana. ʻO ka hiki ke mālama i ka hoʻokele pololei i nā kaiapuni kahi i nāwaliwali ai ʻole i loaʻa ʻole nā ​​​​hōʻailona GPS he pōmaikaʻi nui. Pēlā nō, ma ke kahua o nā robots akamai, hiki i ka ʻenehana hoʻokele inertial i nā robots ke hoʻokō pololei i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻolālā ala i nā kaiapuni paʻakikī, a laila e hoʻonui ai i ko lākou hiki ke hoʻokele autonomous.

I loko o ka pōʻaiapili o ka ʻimi lewa, pono ʻole ka ʻenehana hoʻokele inertial. Hāʻawi i nā astronauts me ka ʻike hoʻonohonoho kūpono e hōʻoia i ka palekana a me ka hoʻokō maʻalahi o nā mikiona lewa. Ke ʻimi hou nei mākou i ke ao holoʻokoʻa, ʻo ka hilinaʻi o nā ʻōnaehana hoʻokele inertial e lilo i mea koʻikoʻi i ka kūleʻa o nā ʻimi e hiki mai ana.

#### Ma ka hōʻuluʻulu manaʻo

I ka pōkole,ʻenehana hoʻokele inertialua hoʻomohala ʻia mai kona wā hānau mua a lilo i pōhaku kihi o nā ʻōnaehana hoʻokele hou. ʻO ka holomua mau ʻana i nā mea ʻike inertial, gyroscopes, a me nā accelerometers ua hoʻomaikaʻi nui i ka pololei a me ka hilinaʻi o kēia mau ʻōnaehana. Ke nānā nei i ka wā e hiki mai ana, ʻo ka hoʻohui ʻana o ka hoʻokele inertial a me nā ʻenehana ʻē aʻe e manaʻo ʻia e lawe mai i nā mea hou no ka hoʻokele autonomous, nā robots naʻauao a me ka ʻimi ākea. ʻAʻole i pau ka huakaʻi o ka ʻenehana hoʻokele inertial, a ke hoʻomau nei ka hoʻonui ʻana i ke ala no nā noi hou e hoʻohālike i ko kākou honua.