Hoʻokele inertial i hoʻohui ʻia: kahi holomua kipi i ka ʻenehana hoʻokele

Ma kahi hoʻomohala nui, ua hoʻokō ka poʻe noiʻi i kahi holomua o ka ʻenehana hoʻokele ma ka hoʻokomo ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻokele inertial hoʻohui. Hoʻohiki kēia holomua kipi e wehewehe hou i ke ʻano o kā mākou hoʻokele ʻana, e lawe mai ana i ka pololei, pololei a me ka hilinaʻi i nā ʻoihana e hilinaʻi nui nei i nā ʻōnaehana hoʻokele.

ʻO ka mea maʻamau, ua hilinaʻi nā ʻōnaehana hoʻokele i ka hoʻokele inertial a i ʻole satellite-based navigation. Eia naʻe, loaʻa i kēlā me kēia o kēia mau ʻōnaehana hoʻokahi kona mau palena. ʻO ka hoʻokele inertial, e pili ana i ka hoʻohana ʻana i nā accelerometers a me nā gyroscopes e ana i nā loli i ke kūlana a me ka hoʻonohonoho ʻana, ʻike ʻia no kona pololei kiʻekiʻe akā loaʻa i ka neʻe nui ʻana i ka manawa. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻo ka hoʻokele satellite, e like me ka Global Positioning System (GPS), hāʻawi i ka pololei akā hiki ke pilikia i nā palena e like me ka hoʻopaʻa ʻana i nā hōʻailona ma nā kūlanakauhale a i ʻole nā ​​kūlana ʻino.

Ua hoʻomohala ʻia ka ʻenehana Combined Inertial Navigation (CIN) e lanakila ai i kēia mau palena ma o ka hoʻohui ʻana i nā ʻōnaehana hoʻokele inertial a me satellite. Ma ka hui ʻana i ka ʻikepili mai nā ʻōnaehana ʻelua, hōʻoia ʻo CIN i kahi hopena hoʻokele ikaika a hilinaʻi.

ʻO kekahi o nā noi nui o ka hoʻokele inertial hui ʻia ma ke kahua o nā kaʻa autonomous. Ke hilinaʻi nui nei nā ʻōnaehana kōkua hoʻokele kiʻekiʻe (ADAS) a me nā kaʻa kūʻokoʻa i nā ʻōnaehana hoʻokele e hoʻoholo pololei i ko lākou wahi a hoʻoholo i nā hoʻoholo. Ma ka hoʻohui ʻana i ka hoʻokele inertial a me ka satellite, hiki i ka ʻenehana CIN ke hāʻawi i kahi kūlana pololei a hilinaʻi, e lanakila ana i nā palena i kū ʻia e nā ʻōnaehana hoʻokele kuʻuna. Manaʻo ʻia kēia holomua e hoʻomaʻamaʻa i ka palekana a me ka maikaʻi o ka lawe ʻana i nā kaʻa autonomous, e hiki ai i kā lākou mau noi honua maoli.

Eia kekahi, kū ka ʻoihana mokulele e pōmaikaʻi nui mai kēia holomua ʻenehana. Ke hilinaʻi nei nā mokulele a me nā helikopa i nā ʻōnaehana hoʻokele pololei no ka hoʻokuʻu ʻana, ka pae ʻana a me nā hana lewa. Ma ka hoʻohui ʻana i ka hoʻokele inertial hui, hiki i ka mokulele ke lanakila i nā palena o nā ʻōnaehana hoʻokahi a hōʻoia i ka hoʻokele hoʻomau a hilinaʻi ʻole me ka ʻole o ka hōʻailona hōʻailona. ʻO ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka hoʻokele ʻana a me ka redundancy e hoʻomaikaʻi i ka palekana o ka lele ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi ma nā kūlana ʻino a i ʻole ma nā wahi me ka uhi satelite liʻiliʻi.

Ma waho aʻe o nā kaʻa kūʻokoʻa a me nā mokulele, hiki i ka hoʻokele inertial hoʻohui ʻia ke mana nui no ka noi moana, robotic a me ka pūʻali koa. Mai ka ʻimi ʻana i lalo o ka wai a me nā kaʻa i lalo o ka wai ʻole (UUVs) a hiki i ke ʻoki robotic a me nā ʻōnaehana pale, ʻo ka hoʻohui ʻana o nā ʻōnaehana hoʻokele pololei a hilinaʻi e hoʻololi i kēia mau ʻoihana, e wehe ana i nā mea hou a me ka hōʻoia ʻana i ka pono a me ka pono.

ʻO ka hana noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana i ka hoʻokele inertial hoʻohui i hōʻike i nā hopena maikaʻi. Ke hana ikaika nei kekahi mau hui, nā keʻena noiʻi a me nā kulanui e holomua i ka ʻenehana. Me ka piʻi nui o ka noi no nā ʻōnaehana hoʻokele hilinaʻi a pololei, pono nui no ka hoʻomau mau a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i kēia kahua.