I ka ulu wikiwiki o ka honua o ka ʻenehana,nā ʻāpana ana inertial (IMUs)kū i nā mea koʻikoʻi i nā ʻano noi like ʻole mai ka aerospace a i nā ʻōnaehana automotive. Hoʻopili kēia ʻatikala i ka paʻakikī o ka IMU, kona hiki, a me kāna kuleana koʻikoʻi i ka hāʻawi ʻana i nā hoʻonā ʻano.
####He aha ka IMU?
ʻO Anʻāpana ana inertial (IMU)He mea paʻakikī ia e ana i ka ikaika kikoʻī, ka huina angular, a i kekahi manawa ke kahua magnetic a puni ia. Hoʻohana nui ʻia ia e hoʻoholo i ke kuhikuhi a me ka neʻe ʻana o nā mea i loko o ke ākea ʻekolu. ʻO ka IMU kahi ʻōnaehana hoʻokele inertial strapdown, ʻo ia hoʻi, ʻaʻole ia e koi i nā ʻāpana neʻe e hana, e hoʻopaʻa a hilinaʻi.
#### He aha ka IMU e hana ai?
He laulā loa ka hana o kahi IMU. Mālama ia i ka neʻe ʻana o nā mea, hāʻawi i nā ʻikepili koʻikoʻi no ka hoʻokele, kūpaʻa a me nā ʻōnaehana hoʻokele. I ka aerospace, hoʻohana ʻia nā IMU i nā mokulele a me nā mokulele e mālama i ke kuhikuhi a me ke ala. Ma nā noi kaʻa, hoʻonui lākou i ka paʻa o ka kaʻa a me ka hiki ke hoʻokele, ʻoi aku hoʻi i nā wahi kahi i nāwaliwali a loaʻa ʻole nā hōʻailona GPS. Hoʻohui ʻia, hoʻohui ʻia nā IMU i nā robotics, virtual reality, a me nā polokalamu kelepona, e hiki ai i ka neʻe ʻana pololei a me ka launa pū ʻana o nā mea hoʻohana.
#### He aha ka IMU?
ʻO ka IMU maʻamau he ʻekolu mau mea nui: he accelerometer, he gyroscope, a i kekahi manawa he magnetometer. Ana nā Accelerometers i ka wikiwiki laina ma nā koʻi ʻekolu (X, Y, a me Z), aʻo nā gyroscopes e ana i ka nui o ka hoʻololi ʻana e pili ana i kēia mau koi. Hoʻokomo pū kekahi mau IMU kiʻekiʻe i nā magnetometers no ka hāʻawi ʻana i ka ʻikepili orientation hou e pili ana i ke kahua magnetic o ka Honua. ʻO kēia hui pū ʻana o nā mea ʻike e hiki ai i ka IMU ke hāʻawi i ka ʻikepili holoʻokoʻa a me ka ʻike kuhikuhi.
#### ʻO ka loina hana IMU
Hoʻokumu ʻia ke kumu hana o ka IMU i ka hoʻohui ʻana o ka ʻikepili sensor i ka manawa. ʻIke nā Accelerometers i nā loli i ka wikiwiki, ʻoiai nā gyroscopes e ana i nā loli i ke kūlana angular. Ma ka hoʻomau ʻana i kēia mau ana, hiki i ka IMU ke helu i ke kūlana o kēia manawa a me ke ʻano o ka mea e pili ana i kona kumu. Eia naʻe, pono e hoʻomaopopo i ka hāʻawi ʻana o ka IMU i ka ʻike hoʻonohonoho pili, ʻo ia hoʻi ke hahai nei i ka neʻe ʻana mai kahi kumu i ʻike ʻia, akā ʻaʻole hāʻawi i ka ʻikepili kūlana paʻa.
No ka hoʻonui ʻana i kā lākou hana, hoʻohui pinepine ʻia nā IMU me ka ʻenehana Global Positioning System (GPS). ʻOiai hāʻawi ʻo GPS i ka hoʻonohonoho pono ʻana, hiki ʻole ke hilinaʻi ʻia i kekahi mau kaiapuni, e like me nā canyons kūlanakauhale a i ʻole nā ululāʻau paʻa. Ma kēia mau hiʻohiʻona, uku ka IMU i ka nalowale o ka hōʻailona GPS, e ʻae ana i nā kaʻa a me nā mea hana e mālama i ka hoʻokele pololei a pale i ka "nalo."
#### Hōʻuluʻulu manaʻo
I ka hopena, kaʻāpana ana inertial (IMU)He ʻenehana koʻikoʻi e pāʻani ana i ka hana koʻikoʻi i ka hoʻokele a me nā ʻōnaehana neʻe. Ma ka hoʻohui ʻana i nā accelerometers a me nā gyroscopes, hāʻawi nā IMU i ka ʻikepili koʻikoʻi no ka hoʻoholo ʻana i ke ʻano o kahi mea a me ka neʻe. ʻOiai hāʻawi ia i ka ʻike hoʻonohonoho pili, ʻo kona hoʻohui ʻana me ka ʻenehana GPS e hōʻoia i nā mea hoʻohana e mālama pono i ka hoʻokele pololei ʻana i nā wahi paʻakikī. Ke hoʻomau nei ka ʻenehana i ka holomua, e noho mau nā IMU i ka pōhaku kihi no ka hoʻomohala ʻana i nā hoʻonā hou ma waena o nā ʻoihana, hoʻomaikaʻi i ka palekana, ka pono a me ka ʻike mea hoʻohana.
Inā ʻoe e hana ma ka aerospace, automotive, a i ʻole robotics, ʻo ka hoʻomaopopo ʻana i ka hiki a me ka hiki o kahi IMU he mea koʻikoʻi e ʻike i kona hiki piha i kāu noi.
Ka manawa hoʻouna: Nov-06-2024