Blog
-
He aha ka I/F hoʻololi module
ʻO ke kaʻapuni hoʻololi I/F he kaapuni hoʻololi o kēia manawa/frequency e hoʻololi i ke au analog i ke alapine pulse. ʻO ke kaapuni hoʻololi I/F he kaapuni hoʻololi o kēia manawa/frequency e hoʻololi ana i ana...Heluhelu hou aku -
Nā noi o nā mea ʻike inertial ana (IMU).
ʻO ka ʻāpana ana inertial (IMU) he mea hana i hoʻohana ʻia no ke ana ʻana i ke ʻano axis ʻekolu Angle (a i ʻole ka wikiwiki angular) a me ka wikiwiki o kahi mea. ʻO nā mea koʻikoʻi o IMU he gyroscope a me ka accelerometer. W...Heluhelu hou aku -
He aha ka ʻōnaehana ʻano
ʻO ka ʻōnaehana manaʻo he ʻōnaehana e hoʻoholo ai i ke poʻo (poʻo) a me ke ʻano (pitch a pitch) o kahi kaʻa (mokulele a mokulele paha) a hāʻawi i nā hōʻailona kuhikuhi o ke poʻo a me ke ʻano i ka ʻōnaehana hoʻokele a me ka hoʻokele ...Heluhelu hou aku -
Hoʻololi ʻia nā ʻōnaehana hoʻokele inertial
Ua lilo nā Inertial Measurement Units (IMUs) i ʻenehana holomua e hoʻololi nei i nā ʻōnaehana hoʻokele ma waena o nā ʻoihana. Hoʻopili ʻia nā gyroscopes, accelerometers a me magnetometers, hāʻawi kēia mau mea i ka pololei ʻole a me ka hilinaʻi i ka ʻimi ʻana i ka neʻe a me ka orientation. Ma ka hoʻohui...Heluhelu hou aku -
Hoʻokele inertial i hoʻohui ʻia: kahi holomua kipi i ka ʻenehana hoʻokele
Ma kahi hoʻomohala nui, ua hoʻokō ka poʻe noiʻi i kahi holomua o ka ʻenehana hoʻokele ma ka hoʻokomo ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻokele inertial hoʻohui. Ke hoʻohiki nei kēia holomua kipi e wehewehe hou i ke ala a mākou e hoʻokele ai, e lawe mai ana i ka pololei, pololei a me ka hilinaʻi i nā ʻoihana hilinaʻi nui ...Heluhelu hou aku -
Hoʻololi ka gyroscope ʻekolu-axis i ka hoʻokele a me nā robotics me ka pololei ʻole a me ka pono
I ka hoʻomohala ʻana i ka honua, ua puka mai nā gyroscopes ʻekolu-axis hou ma ke ʻano he palena hou o ka hoʻokele a me nā robotics, e hōʻike ana i ka pololei ʻole a me ka maikaʻi e hoʻohiki nei e hoʻololi i kahi ākea o nā ʻoihana. Hoʻohui ʻana i ka ʻenehana kiʻekiʻe a me ka ʻenehana ʻokiʻoki ...Heluhelu hou aku